最近は、Linuxでロボット制御をするシステムの開発をやることになって、Linuxカーネルやデバイスドライバ周りの勉強中。会社にオライリーの本たちを買っていただきました。なかなか面白いねー。Qtのクライアント部分の開発もしないといけないので結構大変で…

今日はお母さんの1ヶ月検診。経過は良好でもう卒業だって。そのまま家の掃除に来てくれた。そして、赤ちゃんが初めて家に来たよ。 最初はやっぱりおどおどして怖がっていたけど、帰るまでにはすっかりおとなしくなってた。水曜日に赤ちゃんの1ヶ月検診をやっ…