2007-04-07 ■ 仕事 最近は、Linuxでロボット制御をするシステムの開発をやることになって、Linuxカーネルやデバイスドライバ周りの勉強中。会社にオライリーの本たちを買っていただきました。なかなか面白いねー。Qtのクライアント部分の開発もしないといけないので結構大変です。